1 引言
開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是八十年代出現(xiàn)的一種機(jī)電一體化裝置,它由開關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器和位置檢測器組成[1]。開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、制造工藝簡單,成本低,可工作于極高轉(zhuǎn)速,同時隨著電力電子器件、mcu和dsp的快速發(fā)展,功率變換器和控制器也得到了發(fā)展,使得srd成為了一種很有前景的驅(qū)動系統(tǒng)。
srd系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),其功率變換器與控制器更是不可分離。在整個系統(tǒng)中,功率變換器中成本的比重很大,而且srm由直流電壓供電,繞組電流為單極性,電流波形受系統(tǒng)運(yùn)行條件及電機(jī)設(shè)計參數(shù)的制約,很難準(zhǔn)確預(yù)料,這些都使得功率變換器的設(shè)計以及開關(guān)器件的選擇極為重要而又復(fù)雜。
本文先對現(xiàn)有的功率變換器進(jìn)行簡單的分類,然后分別介紹了各類功率變換器中的各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),最后對所有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較。
2 功率變換器的分類及設(shè)計要求
現(xiàn)有文獻(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有很多種,這些結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于去磁方式(即每個導(dǎo)通區(qū)間儲存在每相繞組的能量是如何恢復(fù)的)的差異。據(jù)此,現(xiàn)有的功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分成以下三類:半橋型、額外換相電路型、自換相電路型,如圖1所示。
圖1 開關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器分類
開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流的方向無關(guān)[1],對于給其供電的功率變換器僅需提供單極性的電流即可,因此,每相工作僅需一個開關(guān)器件,和同相數(shù)其他調(diào)速系統(tǒng)相比,逆變器所需總開關(guān)器件少,同時開關(guān)磁阻電機(jī)的繞組與開關(guān)器件串聯(lián),不會出現(xiàn)直接短路故障,可靠性好。一般說來,理想的srm功率變換器應(yīng)滿足如下要求[2][3]:
·最少數(shù)量的開關(guān)器件;
·既適用于偶數(shù)相的sr電機(jī),亦適用于奇數(shù)相的sr電機(jī);
·可將全部電源電壓加給電機(jī)的繞組;
·主開關(guān)器件的電壓額定值與電機(jī)接近;
·具備迅速增加相繞組電流的能力;
·可通過主開關(guān)器件調(diào)制,有效地控制相電流;
·在繞組磁鏈減少的同時,能將能量回饋給電源。
3 各類功率變換器主電路拓?fù)?/FONT>
3.1半橋型
半橋型功率變換器控制方式靈活,有很多種改進(jìn)形式,但總的來說需要元件數(shù)量較多,成本較高。
開關(guān)磁阻電機(jī)的功率變換器中,最靈活、應(yīng)用最廣泛的就是圖2(a)所示的不對稱橋式變換器[3]。每一相需要兩個開關(guān)管t1、t2和兩個二極管dl、d2。當(dāng)t1、t2同時閉合時,相繞組ph1充電;t1、t2同時打開后,ph1通過dl、d2續(xù)流回饋能量。正是由于能量可以回饋,因此這種變換器效率很高。而且如果出現(xiàn)兩相同時工作的情況,由于是各相獨(dú)立的結(jié)構(gòu),因而互不影響。但是所需元件數(shù)量多,因此成本較高,主要應(yīng)用在高電壓大功率而且相數(shù)較少的場合。
為了保持不對稱橋式變換器的優(yōu)良性能,又盡量減少元件,進(jìn)而出現(xiàn)了不少改進(jìn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如圖2(b)中,兩相除了每相開關(guān)t1、t2,還公用了開關(guān)t3、t4,減少了開關(guān)個數(shù),但是在每相回路中存在三個開關(guān)管,這樣增加了損耗,也降低了電壓利用率[4]。圖2(c)中改進(jìn)了這一問題[5],如ph1相導(dǎo)通時,充電回路中僅含t1、t2兩個開關(guān)管;而續(xù)流時,回路通過dl、d3兩個二極管,兩相共用器件t1、d3。
圖2 半橋型功率變換器
3.2 額外換相電路型
(1) 電容儲能型
在此模式下,當(dāng)主開關(guān)打開時,儲存在繞組中的能量暫時儲存到電容里,然后回饋給直流電源或是在下一相開通時給其供電。這樣使得開通和關(guān)斷時間都縮短,于是降低了開關(guān)損耗、提高效率,這尤其是在高速運(yùn)行的時候表現(xiàn)明顯。
圖3(a)為分裂式直流電源功率變換器,當(dāng)開關(guān)t1開通時,電容c1給ph1供電,t1關(guān)斷時,ph1通過續(xù)流二極管給電容c2充電,將繞組能量轉(zhuǎn)換為電容儲能。
圖3 電容儲能型變換器(i)
圖3(b)是在不對稱半橋的基礎(chǔ)上加了電容cb1,讓cb1儲能,這樣可以提高下一相開通時電流上升的速度。圖3(c)是圖3(b)的的改進(jìn),cb2比cb1上的電壓要低得多,因此可以選擇較廉價的電容。
圖3(d)中,有ph1、ph2兩相。以ph1相為例說明,當(dāng)t1打開后,ph1通過d3給c2充電,實(shí)現(xiàn)能量儲存,當(dāng)下一相ph2通電時,閉合t2和ta2,這時兩個回路同時給ph2充電,加速了開通速度。
圖4 電容儲能型變換器(ⅱ)
圖4(a)、(b)中所示為所謂的c-dump轉(zhuǎn)換器[6]。它是利用一個串聯(lián)(圖4(a))或并聯(lián)的電容(圖4(b)),通過一個由cb、ta、da和la組成的buck(降壓)dc-dc變換器,將能量回饋到直流母線上。cb為附加儲能電容,這種變換器有些文獻(xiàn)中也將其稱為含有dc-dc電路的變換器。用這樣的方式來將能量從附加電容cb傳到下一個繞組中,可以保證電容不論放電或是過充電,關(guān)閉電壓可以得到精確控制。不足之處在于元件數(shù)量增多,控制難度較大,而且器件的設(shè)計要求達(dá)到dc-dc變換器的高頻(幾十khz以上),而僅在電機(jī)繞組開通或關(guān)斷時工作,造成一定的浪費(fèi)。
(2) 電感儲能型
如圖5所示,電感儲能式的變換器在一相中有兩個繞組ph1a、ph1b相互耦合,輔助繞組ph1b的作用是將儲存在磁芯中的能量回饋到直流側(cè)中,每相僅需要一個開關(guān)器件,但輔助繞組不可能做到完全交鏈,因此需要額外緩沖電路,而且制作電機(jī)比較復(fù)雜(需要特制繞組),輔助繞組的加入也加大了繞線體積,降低了單位體積銅的效用。
圖5 電感存儲型變換器
圖6 耗能型功率變換器
(3) 能量消耗型
對儲存在繞組中的剩余能量不是回饋,而是將其消耗掉。這樣做的好處是減少了元件數(shù)量,使得結(jié)構(gòu)和控制都變得簡單。但是這樣降低了效率,而且耗能電阻的發(fā)熱要注意處理。此方法多應(yīng)用在對效率要求不高而又強(qiáng)調(diào)成本低廉的小功率場合。圖6(a)應(yīng)用一個簡單的電阻r來吸收ph中的剩余能量,圖6(b)則將ph中的能量消耗在穩(wěn)壓管dl上[7]。容易計算出消耗能量所需要的時間,如果需要電流快速減少,則電阻發(fā)熱會比較集中,散熱處理比較困難。
3.3 自換相電路型
應(yīng)用諧振的原理,從而實(shí)現(xiàn)自動換相的功能。這樣實(shí)際上也實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)的功能,而且對諧振變換器應(yīng)用的研究也方興未艾,這種形式的變換器很有前途。
圖7 自換相電路型功率變換器
圖7(a)中所示電路與前面的有所不同的是它實(shí)際上應(yīng)用的電源是一個等效的電流源,這使得換相時兩相電流之和恒定為io。換相的過程可分為兩個階段,以其中一次換相為例說明:開關(guān)t1打開、t2閉合的瞬間,ph1中電流不變(io);隨后,ph1中電流逐步減少,直到ph2中電流達(dá)到io,換相結(jié)束。c1、c2和c3組成一個三角形電容網(wǎng)絡(luò),與相繞組組成諧振電路。
圖7(b)是“h”橋電路[3],該電路比四相電容分壓時變換器少兩只串聯(lián)的分壓電容,換相時時剩余的磁能以電能形式一部分回饋電源,另一部分注入導(dǎo)通相繞組,引起中點(diǎn)電位有較大浮動。另外,該電路要求每一瞬間必須有上、下各一相導(dǎo)通。
圖7(c)中所示電路能量回饋經(jīng)過多次諧振[8]。t1斷開后,ph1給cb諧振充電,之后ta合上,與lb諧振,dr2阻止反充電,lb最終通過drl將能量返回電源vs。
4 各類功率變換器的比較
附表是各類功率變換器的比較表,其中m為相數(shù),vs為直流母線電壓,vt為開關(guān)管導(dǎo)通壓降。表中對三種類型的功率變換器下的各種功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所需要的開關(guān)器件的數(shù)目、二極管的數(shù)目、適用相數(shù)、電源電壓利用率、是否有能量回饋、能否迅速增加開通電流做了比較。
5 結(jié)束語
開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)功率變換器主電路有很多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每一種拓?fù)涠加袃?yōu)缺點(diǎn),也就注定了每一種拓?fù)溆衅溥m用的范圍,在拓?fù)涞倪x擇原則上要綜合考慮,以發(fā)揮其最大效用。 近年來,電力電子器件有了長足的發(fā)展,這也為我們的選擇提供了很大的余地,我們應(yīng)該根據(jù)各種開關(guān)器件的性能以及主電路拓?fù)涞臋C(jī)構(gòu)選擇即經(jīng)濟(jì)又適用的器件。
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