制動轉(zhuǎn)矩與制動時的轉(zhuǎn)子電流是發(fā)電制動狀態(tài)下異步電動機(jī)的靜態(tài)特性。所以合理的選擇下降速率是十分重要的,合理的下降速率應(yīng)使切換點交于靜態(tài)特性的直流段,而且中間直流環(huán)節(jié)不過壓,實際中應(yīng)視電機(jī)及負(fù)載的機(jī)械慣量而定。產(chǎn)生近似恒轉(zhuǎn)矩制動的條件采用電壓矢量控制,合理的選擇低頻時的補(bǔ)償特性,如果假定初始換點均交在機(jī)械特性的線性段上,其制動過程可按來分析。
若頻率的下降按圖示過程進(jìn)行,則制動過程中的平均轉(zhuǎn)矩可近似維持為常數(shù)。當(dāng)頻率平滑下降時,在由起始制動頻率到零頻率的相當(dāng)寬的范圍內(nèi),制動過程的轉(zhuǎn)矩均可實現(xiàn)近似恒轉(zhuǎn)矩制動。
結(jié)論通過上述分析可得到如下結(jié)論:(1)通用電壓矢量控制變頻器在突降頻率的過程中會出現(xiàn)發(fā)電制動,系統(tǒng)的動能以電能的形式從續(xù)流二極管送回直流側(cè)。(2)必須合理的選擇降頻過程中頻率的下降速率,這是保證系統(tǒng)正常工作合理利用制動功能的基本保證。(3)控制過程中逆變器直流側(cè)的電流Id可間接控制制動轉(zhuǎn)矩的大小,當(dāng)Id恒定時,制動轉(zhuǎn)矩可近似維持為恒定,實現(xiàn)近似的恒轉(zhuǎn)矩制動,這對擴(kuò)大通用變頻器的應(yīng)用范圍具有一定的參考價值。