伺服電機(jī)是一種集成了交流電機(jī)和編碼器的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器，利用伺服放大器控制，能夠精確控制速度和位置。其工作原理是：當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所帶編碼器發(fā)出對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖，通過(guò)脈沖數(shù)量與編碼器反饋的脈沖數(shù)量進(jìn)行比較，可精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制與定位。

　　伺服電機(jī)系統(tǒng)中的編碼器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)由工廠化集成制造裝配，其安裝精度可達(dá)<0.002mm，同軸精度很高，從而提高了設(shè)備的檢測(cè)精度。伺服電機(jī)的集成性還體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器不僅集成了編碼器信號(hào)的調(diào)理整形模塊，還集成了電機(jī)的控制模塊，提高了整個(gè)檢測(cè)裝置的集成化程度，使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單地分為3個(gè)部分：

　　伺服電機(jī)；被測(cè)齒輪箱等組成的機(jī)械部分、伺服放大器等控制部分；數(shù)據(jù)采集處理顯示部分。

　　另外，其編碼器信號(hào)除了用于電機(jī)的閉環(huán)控制外，還可單獨(dú)取用，經(jīng)相關(guān)信號(hào)處理，可用于齒輪箱傳動(dòng)精度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動(dòng)精度檢測(cè)中驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)信號(hào)的一體化。

　　驅(qū)動(dòng)主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)被測(cè)齒輪箱將動(dòng)力傳遞給負(fù)載電機(jī)，并通過(guò)該伺服電機(jī)加載。集成在兩電機(jī)上的編碼器輸出各自轉(zhuǎn)角信息，反饋到伺服放大器，利用數(shù)據(jù)采集卡同時(shí)從兩個(gè)伺服放大器采集編碼器的反饋信號(hào)，再由計(jì)算機(jī)和開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即可實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動(dòng)誤差的檢測(cè)。