出現(xiàn)的問(wèn)題和處理改造后試運(yùn)行的過(guò)程中，出現(xiàn)了動(dòng)靜態(tài)轉(zhuǎn)速性能指標(biāo)低、變頻器給定輸入元件損壞和電機(jī)起動(dòng)電流過(guò)大、電機(jī)沖擊過(guò)大等問(wèn)題。由于PID和變頻器參數(shù)選擇不當(dāng)，造成動(dòng)靜態(tài)特性不佳、速降大、恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，采取以下措施：針對(duì)靜態(tài)速降大，更換漏電小的鉭電容和精度高的測(cè)速發(fā)電機(jī)。

　　針對(duì)動(dòng)態(tài)恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，適當(dāng)改變變頻器最大力矩輸出斜率和R2/R1比值。經(jīng)過(guò)多因素調(diào)節(jié)，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性指標(biāo)達(dá)到最佳狀態(tài)。變頻器給定輸入元件損壞。動(dòng)態(tài)過(guò)程中，突然降速的瞬間造成PID調(diào)節(jié)器輸出電壓V0上跳，其值超過(guò)10V，對(duì)變頻器給定輸入電路形成過(guò)壓。在PID調(diào)節(jié)器的輸出端并接10V穩(wěn)管，原現(xiàn)象消除。起動(dòng)電流過(guò)大，受沖擊嚴(yán)重。

　　起動(dòng)瞬間PLC直接輸出設(shè)定電壓，導(dǎo)致PID輸出飽和，變頻器輸出交流電壓頻率上升過(guò)快，出現(xiàn)類似全壓起動(dòng)狀態(tài)。在飛剪和吐絲機(jī)等慣量較大的設(shè)備上，電機(jī)受沖擊嚴(yán)重。采取以下措施：改變PLC的參數(shù)設(shè)定，輸出電壓（頻率）按一定斜率上升。適當(dāng)調(diào)節(jié)變頻器最大力矩輸出的限幅值。采取以上措施后，起動(dòng)電流降低，起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，形成軟起動(dòng)狀態(tài)。