隨著服裝行業(yè)的發(fā)展,服裝的制作工藝日趨復(fù)雜,制作效率要求越來越高。而傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī)一般采用滑差調(diào)速的單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,系統(tǒng)存在著效率低、體積大、調(diào)速范圍窄和位置控制精度低等缺點(diǎn),已不能滿足日益發(fā)展的需要。
全自動(dòng)模板縫紉機(jī)屬于第四代縫紉機(jī)工藝設(shè)備,是服裝行業(yè)縫制工藝的自動(dòng)化改造與提升后的產(chǎn)物,與服裝模板CAD系統(tǒng)、模板專用激光切割機(jī)一起構(gòu)成第四代全自動(dòng)模板縫制系統(tǒng)。他的誕生大大提高了服裝行業(yè)縫制工藝標(biāo)準(zhǔn)及效率。其采用的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)由于能夠克服傳統(tǒng)工業(yè)縫紉機(jī)的固有缺點(diǎn)正得以廣泛應(yīng)用。
工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)難點(diǎn)在于啟停的快速響應(yīng)及快速精確的停針控制,正弦EA100伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的響應(yīng)能力很好的滿足了該部分市場需求。
在全自動(dòng)模版縫紉機(jī)系統(tǒng)中,X及Y軸均采用正弦EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任何插補(bǔ)曲線縫紉,縫紉線跡更精密,縫制更高質(zhì)高效。上位控制系統(tǒng)為人機(jī)交互界面,提供更人性化的操作,通過人機(jī)交互界面控制系統(tǒng)主控制板,將圖形位置轉(zhuǎn)換成位置脈沖指令形式發(fā)送給伺服系統(tǒng)裝置,從而使機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)按照位置指令進(jìn)行直線或插補(bǔ)指令運(yùn)行。
在執(zhí)行位置指令過程中,最重要的是機(jī)頭與XY軸之間的配合關(guān)系,因?yàn)樵跈C(jī)頭扎針的瞬間要求伺服裝置必須零速靜止,離開時(shí)伺服才能執(zhí)行位置指令,所以隨著扎針頻率的上升,伺服系統(tǒng)寸動(dòng)頻率越高,機(jī)械振動(dòng)隨之上升,這時(shí)最能考驗(yàn)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性。正弦EA100系列伺服優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,可以很好的滿足這一應(yīng)用。
客戶采用模板機(jī)進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試,測(cè)試條件為:主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rpm,進(jìn)行直線打點(diǎn)測(cè)試,伺服高頻寸動(dòng)運(yùn)行,觀察打點(diǎn)后的針孔效果,要求針孔小且圓、直線度好、分布均勻、無拖針痕跡。