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淺談提升機(jī)電機(jī)調(diào)速中軟件程序

  提升機(jī)電機(jī)調(diào)速中PLC控制軟件程序主要有主程序、子程序和中斷服務(wù)程序,對應(yīng)每一個工作流程設(shè)計一個子程序,有利于程序的編制、調(diào)試和修改。

  以PLC、交流電機(jī)、變頻器、光電編碼器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的精確定位控制,系統(tǒng)能根據(jù)檢測的反饋速度值和設(shè)定的速度值自動調(diào)整轉(zhuǎn)速。

  PLC輸出信號控制變頻器,變頻器將自身狀態(tài)輸送給PLC,形成雙向的聯(lián)絡(luò)關(guān)系;變頻器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值調(diào)節(jié)提升系統(tǒng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度;光電編碼器把提升容器的運行位置反饋值送入PLC。

  PLC高速計數(shù)模塊接收到的光電編碼器輸出脈沖信號不僅可以指示提升機(jī)運行位置,也可以作為PID調(diào)節(jié)運算后的反饋值。

  這樣,通過編碼器對速度檢測及反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號構(gòu)成的閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng),有較小范圍的參數(shù)超調(diào)波動,能及時控制偏差量,可以使負(fù)荷變化和電源電壓的波動等干擾信號對電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響明顯降低,保證系統(tǒng)平穩(wěn)地啟動和制動,使系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)速精度得到了提高。

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