船舶在海上的綜合運動的介紹
需要準確計算船舶在海上所受的環(huán)境載荷。
船舶在海上的綜合運動是由風、浪、流、推力器等共同產(chǎn)生的，其導(dǎo)致的運動形式又分為高頻和低頻運動。由于高頻運動僅僅表現(xiàn)為周期性的振蕩而不會導(dǎo)致平均位置的改變，所以一般應(yīng)從船舶測得的綜合位置信息中分離出低頻信號，然后加以控制，而不對高頻信號進行控制。所以，波浪力中對動力定位影響最主要的是由低頻運動引起的二階波浪力。因此，對于動力定位船舶的環(huán)境載荷，主要考慮風載荷、流載荷、二階波浪力。
其中，風載荷和流載荷的研究較為成熟，根據(jù)物體的形狀阻力系數(shù)和各個船級社及各種規(guī)范要求可以較準確地估算出風載荷和流載荷，或者采用風洞和水池試驗測出風力和流力系數(shù)。
二階波浪力的研究可以追溯到1924年末廣（Suyehiro）的工作。他通過試驗首先發(fā)現(xiàn)了定常波浪力的存在，而對其重要性的認識和深入的研究始于60年代。從丸尾（Maruo）考慮由物面、自由面和遠離物體的控制面圍成的流域，利用流域中的能量和動量守恒方程，得到了物體在規(guī)則波中平均二階波浪力的一般表達式開始，發(fā)展到現(xiàn)在，目前計算方法主要有根據(jù)動量守恒原理的遠場方法和根據(jù)直接壓力積分的近場方法。
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