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西門子s120控制模式如何選擇?用伺服還是矢量控制?

s120集成了兩種控制模式servo與vector。兩者各有所長,不能再同一個cu內(nèi)混用。那就意味著,在一個cu內(nèi)只能使用一種控制模式。那在實(shí)際應(yīng)用中,到底該選擇哪一個呢?

一句話,取決于需求

先把應(yīng)用分類

第一類

速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)矩限幅—使用vector模式。這是傳統(tǒng)的功能,可以用在張力控制、線速度控制、主傳動控制、負(fù)荷分配、主從控制、恒壓供水……等場合。

第二類

位置控制、高動態(tài)響應(yīng)、快速定位—servo模式。

這是伺服控制應(yīng)用場合,需要定位,需要提高生產(chǎn)節(jié)拍,高動態(tài)響應(yīng)意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性,一般還會配合上游運(yùn)動控制器實(shí)現(xiàn)位置同步、凸輪同步、路徑插補(bǔ)等功能,廣泛引用在各類生產(chǎn)機(jī)械上,比如包裝、印刷、紡織、機(jī)床、機(jī)器人……等場合。

選擇匹配電機(jī)

①對于vector模式,一般使用三相異步鼠籠電機(jī),即感應(yīng)電機(jī)。

②對于servo模式,一般使用三相永磁同步無刷。

總結(jié)

對于速度/轉(zhuǎn)矩控制場合,使用vector+感應(yīng)電機(jī);對于位置控制場合,使用servo+同步電機(jī)。

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