一、引言：

源信YX3000變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485協議通訊接口。通訊協議采用MODBUS標準通訊協議。支持RUT和ASCII兩種傳送方式。詳細的MODBUS協議，以及變頻器通訊協議參數定義，在變頻器用戶手冊中均有詳細介紹。

二、通訊案例：

以西門子S7-200系列PLC為例，通過PLC與源信變頻器建立通訊連接來實現PLC對變頻器啟停、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

案例以CPU224XP作為MODBUS協議主站，YX3000變頻器做為MODBUS協議從站接收來自PLC的命令指令。

三、通訊參數：

西門子S7-200系列PLC有一種特殊的通訊模式：自由口通訊模式。當選擇自由端口模式時，程序通過使用接收中斷、傳送中斷、"傳送"指令和"接收"指令控制通訊端口操作。通訊協議位于自由端口模式時完全受梯形圖程序的控制。

在自由通訊模式下，用戶可以在自定義的通訊協議下，可以通過建立通訊中斷事件，使用通訊指令控制PLC串口通訊口與變頻器通訊?？墒褂锰厥鈨却嫖籗M0.7控制進入自由端口模式，該內存位反映操作模式開關的當前位。當CPU主機處于RUN工作狀態(tài)時，自由口通訊，當CPU主機處于STOP工作狀態(tài)時，自由通訊模式被禁止，PLC通訊協議由自由通訊協議切換到正常的通訊協議。

PLC參數設定，S7-200PLC通過用戶程序控制通訊參數：通訊協議，波特率、校驗方式、字符有效數據位。

變頻器參數設定

接線方式：PLC串口通訊口為九針陰型插口（PORTO或PORT1），用帶一九針陽性接口一端插PLC通訊口，另一端取3、8兩根線（3+/8-）分別接在變頻器485+、485-上。

四、PLC編程說明：

使用西門子S7-200系列自由通訊口編程必用指令為XMT（發(fā)送）指令與RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令設定數據緩沖區(qū)，一般以最低位為0的地址作為數據緩沖的起始地址。

PORT  常數（0用于CPU 221/222/224；0或1用于CPU 226/226XM）  

   ① 發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫/讀）

   VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個數

   VB101 //變頻器通訊地址（01）

   VB102 //modbus功能碼（06/03）

   VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

   VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

   VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位

   VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位

   VB107 //被發(fā)送數據CRC低位

   VB108 //被發(fā)送數據CRC高位

   ② 接收指令RCV緩沖區(qū)

   VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個數

   VB201 //變頻器地址（01）

   VB202 //modbus功能碼（06/03）

   VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節(jié)個數高位

   VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節(jié)個數低位

   VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位

   VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位

   VB207 //被接收數據CRC低位

   VB208 //被接收數據CRC高位

   VB217 //被接收數據CRC驗算低位

   VB218 //被接收數據CRC驗算高位

  ③ CRC校驗子程序（SBR0）

源信YX3000變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通訊速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發(fā)出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量。