高效精準，大族機器人為3c上下料應用降本增效

在日常生活中，智能手機司空見慣，但它的生產(chǎn)并不容易，一臺品質(zhì)合格的智能手機有80多道工序、上千個高精密零部件，每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都要求很高。以手機屏來說，它是智能手機的主要創(chuàng)新點之一，材質(zhì)多樣、尺寸復雜，有劉海屏、水滴屏、曲面屏等，利用激光切割機對手機屏進行切割作業(yè)，是當前3c電子行業(yè)廠家的主流做法，它的品質(zhì)直接影響到手機良率和消費者體驗。

一般存在以下作業(yè)痛點——

1、作為3c電子消費品，智能手機行業(yè)更新迭代快、產(chǎn)品型號復雜，會頻繁進行產(chǎn)品切換、調(diào)試等操作，傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)產(chǎn)線存在靈活性不足等弊端

2、高重復率、高強度的工作節(jié)奏，人工上料效率相對較低，也難以保證產(chǎn)品一致性

3、產(chǎn)線工人與激光切割機等設(shè)備共同作業(yè)，安全生產(chǎn)責任重，熟練工人相對難招

客戶訴求

客戶為智能手機等消費電子電器廠家提供高精密度零部件產(chǎn)品，現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)產(chǎn)線，由激光切割機、伺服電機、視覺相機組成，其中每臺激光切割機需要搭配1名產(chǎn)線工人，最終達到產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的目的?？蛻魧?yún)f(xié)作機器人，對產(chǎn)線進行升級改造的主要訴求是，更好滿足柔性化生產(chǎn)需求，降低產(chǎn)品換型、調(diào)試的操作難度和成本；此外，客戶還希望協(xié)作機器人的部署占地空間合理，安全性、應用效能能夠有質(zhì)的提升。

解決方案

配合客戶訴求，采用倒裝的方式，將1臺elfin e10協(xié)作機器人安裝在一個天軌式第七軸上，巧妙地擴大elfin e10的工作范圍，使之可以同時為正下方4臺兩兩相對的激光切割機進行上下料作業(yè)。elfin e10協(xié)作機器人的重復定位精度高達±0.03mm，搭載末端視覺相機，可以實現(xiàn)取放產(chǎn)品的精準定位，完全滿足激光切割機0.1mm左右的放料精度要求。

在實際生產(chǎn)應用中，大族機器人elfin e10易學易用，支持圖形化編程、零力拖拽示教，大幅度降低操作者的專業(yè)要求，一個毫無協(xié)作機器人使用經(jīng)驗的工作人員，可以在1天以內(nèi)快速掌握elfin e10的主要操作，上手門檻低。elfin e10兼容各種類型的末端執(zhí)行器，切換靈活便捷，可以抓取各種型號尺寸的物料，讓現(xiàn)場調(diào)試、產(chǎn)品切換不再需要進行繁雜的操作。

在人機協(xié)作安全性方面，大族機器人全系列產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)先進的電磁式抱閘，具備剎車距離短、時長短等優(yōu)勢，檢測到碰撞或遭遇突發(fā)斷電、急停時，機器人能在毫秒級的時間內(nèi)做出正確反應，原地鎖死姿態(tài)，保證人員安全。

由于客戶廠房布置緊湊，現(xiàn)有產(chǎn)線不支持大規(guī)模改造，協(xié)作機器人要在較小的工作空間內(nèi)，絲毫不差地完成取料、上料和搬運等工序，這對協(xié)作機器人的靈活性提出了很高的要求。elfin e10有效負載重量為10kg，每個關(guān)節(jié)運動范圍均可達到±360°，在狹小的空間里也能做到靈活自如，讓末端到達更多、更高難度的位置。

效能驗證

節(jié)省3/4的人力：原產(chǎn)線每臺激光切割機，需要配備1名上料工人，現(xiàn)在1臺elfin e10協(xié)作機器人可以給4臺激光切割機上料，僅需1名產(chǎn)線工人定期加料即可，人力成本大幅降低。

提升智能化、柔性化生產(chǎn)能力：協(xié)作機器人憑借靈活、易用、高精準的優(yōu)勢，一方面降低了客戶自動化生產(chǎn)難度，同時還進一步提升了產(chǎn)品良率。

在3c電子行業(yè)上下料場景中，大族機器人“手”“眼”并用，除了能夠為手機屏激光切割機精準上料，還能廣泛地應用在手機檢測、電池貼膠、觸摸屏貼合、后蓋殼/電腦板上下料、電腦鍵盤打磨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。