工業(yè)機(jī)器人本體常見故障

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工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)十三大故障維修
一、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些
 1電機(jī)本身軸承內(nèi)外圈配合太緊。
 2零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
 3軸承選用不當(dāng)。
 4軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
 5軸電流。 
機(jī)組安裝不當(dāng)

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