產(chǎn)品詳情
機(jī)器人控制器的主要功能是協(xié)調(diào)機(jī)器人的感知、決策與運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。其核心作用體現(xiàn)在以下方面:
感知與決策.
通過多模態(tài)傳感器融合視覺、語音、力覺等數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并拆解任務(wù)指令(如定位物體、規(guī)劃路徑)，支持動(dòng)態(tài)避障和智能決策。
運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)時(shí)協(xié)同控制機(jī)器人多軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，確保動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。突發(fā)干擾下(如地面不平、外力碰撞)，能快速調(diào)整關(guān)節(jié)力矩與步態(tài)維持穩(wěn)定。
系統(tǒng)協(xié)同
支持多機(jī)器人協(xié)作(如同步規(guī)劃指令控制多個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)),并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與數(shù)據(jù)交互。
硬件接口管理
集成示教器、操作面板等交互設(shè)備，通過信號接口連接外部傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程的精準(zhǔn)操控。
感知與決策.
通過多模態(tài)傳感器融合視覺、語音、力覺等數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并拆解任務(wù)指令(如定位物體、規(guī)劃路徑)，支持動(dòng)態(tài)避障和智能決策。
運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)時(shí)協(xié)同控制機(jī)器人多軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，確保動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。突發(fā)干擾下(如地面不平、外力碰撞)，能快速調(diào)整關(guān)節(jié)力矩與步態(tài)維持穩(wěn)定。
系統(tǒng)協(xié)同
支持多機(jī)器人協(xié)作(如同步規(guī)劃指令控制多個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)),并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與數(shù)據(jù)交互。
硬件接口管理
集成示教器、操作面板等交互設(shè)備，通過信號接口連接外部傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程的精準(zhǔn)操控。
