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上海仰光電子專業(yè)維修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機器人控制器維修 維修工業(yè)機器人 ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡等,YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修,
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(2)、通常把各電位器旋到中間位置,如果是電視機,信號源要采用標準彩條信號發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算”順口溜”,但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器
滿載電流的10%~20%
伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值