產(chǎn)品方案|微型真空夾爪解決二極管搬運難題

作為世界上最大的半導(dǎo)體二極管市場，中國對二極管有著巨大需求。

二極管是一款用半導(dǎo)體材料制成且應(yīng)用十分廣泛的電子器件，具有單向?qū)щ娦阅堋Ｌ貏e是在各種電子電路中，利用二極管和電阻、電容、電感等元器件進行合理連接，構(gòu)成不同功能的電路，可以實現(xiàn)對交流電整流、調(diào)制信號檢波、限幅、鉗位，以及電源電壓的穩(wěn)壓等多種功能。

無論是常見的收音機電路，還是在其他家用電器產(chǎn)品或工業(yè)控制電路中，都可以找到二極管的蹤跡。

生產(chǎn)桎梏

近幾年，中國半導(dǎo)體行業(yè)的整合力度不斷加大，國產(chǎn)二極管行業(yè)市場集中度逐漸提高。來自西安一家自動化設(shè)備、電子元器件生產(chǎn)企業(yè)的王先生，緊抓利好信號，想對二極管產(chǎn)線進行系列自動化升級改造。

在交談中我們得知，王先生所處企業(yè)的痛處主要集中在對發(fā)光二極管的檢測測試環(huán)節(jié)。在國內(nèi)，大部分二極管生產(chǎn)企業(yè)的自動化普及率較低。而發(fā)光二極管在經(jīng)過封裝后，還需對其光亮度及光波長進行檢測測試，以確保其良率和可適用性。二極管市場蓬勃發(fā)展在前，經(jīng)濟大環(huán)境影響在后，雙重因素博弈加快了企業(yè)想提高柔性生產(chǎn)的步伐。

新生產(chǎn)應(yīng)用

詳細(xì)溝通后，王先生采用了SRT剛剛推出的MVG微型真空夾爪，型號為MVG-G2D1001。他表示，二極管屬于細(xì)小的電子元器件，在抓取搬運過程中，電極引線是不能觸碰的，著力點只能作用于管殼上。

之所以選用MVG微型真空夾爪，是因為它靈活小巧，作業(yè)靈活，完全可以只抓取管殼，而不會觸碰到二極管其他部位，符合二極管的生產(chǎn)需求。

此外，王先生還提到，市場上許多末端執(zhí)行器普遍存在應(yīng)力集中的缺陷，稍有不慎很容易對工件造成搬運損傷。而MVG微型真空夾爪來自SRT軟體靈巧手產(chǎn)品家族，遵循的是基于仿生學(xué)原理的軟體機器人技術(shù)，張合范圍大無應(yīng)力集中，可以對工件的夾取部位起到保護作用。

效率創(chuàng)新高

王先生的反饋主要集中在兩方面。從生產(chǎn)效率來講，使用MVG微型真空夾爪精準(zhǔn)夾取發(fā)光二極管管殼，然后放到測試臺，保持姿勢等待一兩秒，最后根據(jù)測試臺反饋的結(jié)果再移載至相應(yīng)托盤/工序處。如此，單一流程循環(huán)往復(fù)，每分鐘可完成15個發(fā)光二極管的檢測。

從經(jīng)濟效益出發(fā)，MVG微型真空夾爪不僅使用便捷，安裝也十分方便，可即插即用。在對原有產(chǎn)線進行升級時也無需追加太多成本，只需對產(chǎn)線進行些許改造，就能實現(xiàn)“低投入、高產(chǎn)出”的實際效益。

值得注意的是，MVG微型真空夾爪不僅能抓取二極管，同時還適用于市面上大多數(shù)細(xì)小的電子元器件，等同于采購一套真空夾爪，可完成生產(chǎn)線上多尺寸工件的夾取搬運。未來，MVG微型真空夾爪還將在多行業(yè)產(chǎn)品線上釋放更多優(yōu)勢。

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