應用舉例
現在來舉例說明上述幾個模塊的使用方法。
硬件環(huán)境描述:
為了控制一盞燈,需要單片機提供一個做控制功能的開關量,這里不描述外部接口電路,只說明當單片機的P10腳為高電平時,燈滅,當P10腳為低電平時,燈亮。
可以通過計算機由串口發(fā)送命令來控制,或通過一個按鍵(push button不是自鎖式的按鍵)來手動控制(按鍵接在P11腳上,當鍵沒有按下時,P11電平為高,鍵按下時,引腳電平被接低),當使用按鍵手動控制的時候,需要給計算機發(fā)送通知。
設定串口通訊指令如下:
數據包由0xff做包頭,4個字節(jié)長,第二個字節(jié)為命令代碼,第三個字節(jié)為數據,最后一個字節(jié)為校驗位。
命令和數據代碼有如下組合:
(計算機發(fā)給單片機)
0x10 0x01: 計算機控制燈亮。(數據位是非零值即可)
0x10 0x00: 計算機控制燈滅。
(單片機發(fā)給計算機)
0x11 0x01:單片機正常執(zhí)行控制指令,返回。(數據位是非零值即可)
0x11 0x00: 單片機不能夠正常執(zhí)行控制指令,或控制指令錯(不明含義的數據包或校驗錯等)。
0x12 0x01:手動控制燈亮。(數據位是非零值即可)
0x12 0x00: 手動控制燈滅。
建立工程:
在硬盤上建立文件夾Projects,在Projects下建立Common文件夾及Example文件夾。將各模塊的頭文件及實現文件拷貝到Common文件夾下(推薦使用這樣的文件組織結構,其它工程也可以建立在Projects下,各工程共享Common文件夾中的代碼)。
啟動KeilC的IDE,在Example下建立新工程,將各模塊的實現文件包含進工程。
在Example文件夾下建立Output文件夾,更改工程設置,將Output作為輸出文件和List文件的輸出文件夾(推薦使用這樣的結構,當保存工程文件時,可以簡單的刪除Output文件夾中的內容而不會誤刪有用的工程文件)。
建立工程配置頭文件Config.h及工程主文件Example.c,并將Exmaple.c文件加入工程。
輸入代碼:
代碼的具體編寫過程略。下面是最后的Config.h文件及Example.c文件。
//
// file: Config.h
//
#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_
#include <Atmel/At89x52.h> // 使用AT89C52做控制
#include “../Common/Common.h” // 使用自定義的數據類型
#define TIMER_RELOAD 922 // 11.0592MHz晶振,1ms中斷周期
#define TIMER_KBSCANDELAY 40 // 40ms重檢測按鍵狀態(tài),即40ms消抖
#define SCOMM_AsyncInterface // 使用異步通訊服務
#define IsPackageHeader(x) ((x) == 0xff) // 判斷包頭是不是0xff
#define IsPackageTailer(x, y, z) ((y) <= (z)) // 判斷包的長度是不是足夠
#endif // _CONFIG_H_
//
// file: Example.c
//
#include <Atmail/At89x52.h>
#include “../Common/Common.h”
#include “../Common/Timer.h”
#include “../Common/Scomm.h”
#include “../Common/KBScan.h”
BIT gbitLampState = 1; // 燈的狀態(tài),缺省為off
static void Initialize()
{
InitTimerModule(); // 初始化時鐘模塊
InitSCommModule(0xfd, TRUE); // 初始化通訊模塊,11.0592MHz晶振,
// 波特率為19200
EA = 1; // 開中斷
}
void main()
{
Initialize(); // 初始化
while(TRUE) // 主循環(huán)
{
ImpTimerService(); // 實現時鐘中斷服務,如鍵盤掃描
AsyncRecePackage(4); // 接收4個字節(jié)長的數據包
}
}
// 在中斷外部響應時鐘中斷事件
void OnTimerEvent()
{
// do nothing
}
// 控制外部燈
static void TriggerLamp(BIT bEnable)
{
P10 = ~bEnable; // 需要反相控制
}
// 鍵掃描回調函數
BYTE KBScan()
{
BIT b;
P11 = 1; // 讀之前拉高引腳電平
b = P11; // 讀入引腳狀態(tài)
return ~b; // 數據反相做掃描碼
}
// 計算校驗和
static BYTE CalcCheckSum(BYTE* pbyBuf, BYTE byLen)
{
BYTE by, bySum =