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pic單片機鍵盤程序
pic單片機鍵盤程序
 更新時間:2008-9-30 16:53:32  點擊數(shù):6
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;該pic單片機鍵盤程序通過PORTB的"電平變化中斷"進行鍵盤的輸入,使按下K1鍵時第一個數(shù)碼管顯示1,按下K2
;鍵時第一個數(shù)碼管上顯示2,按下K3鍵時第一個數(shù)碼管上顯示3,按下K4鍵時第一個數(shù)碼管上顯示4
;對鍵盤的掃描采用中斷方式

LIST P=18F458
INCLUDE "P18F458.INC"

;所用的寄存器
JIANR EQU 0X20
DEYH EQU JIANR+1
DEYL EQU JIANR+2
ORG 0X00
GOTO MAIN
ORG 0X08
GOTO INTSERVE
ORG 0X30
;************以下為碼值轉(zhuǎn)換表**************
CONVERT ADDWF PCL,1
RETLW 0XC0 ;0,顯示段碼與具體的硬件連接有關(guān)
RETLW 0XF9 ;1
RETLW 0XA4 ;2
RETLW 0XB0 ;3
RETLW 0X99 ;4
RETLW 0X92 ;5
RETLW 0X82 ;6
RETLW 0XD8 ;7
RETLW 0X80 ;8
RETLW 0X90 ;9
RETLW 0X88 ;A
RETLW 0X83 ;B
RETLW 0XC6 ;C
RETLW 0XA1 ;D
RETLW 0X86 ;E
RETLW 0X8E ;F
RETLW 0X7F ;"."
RETLW 0XBF ;"-"
RETLW 0X89 ;H
RETLW 0XFF ;DARK
RETURN
;***************初始化子程序***************
INITIAL
CLRF INTCON ;禁止總中斷和外圍中斷
BSF INTCON,RBIE ;B口變位中斷允許
BCF INTCON2,7 ;使弱上拉有效
BSF INTCON2,0 ;B口變位中斷高優(yōu)先級
BSF RCON,7 ;使能中斷優(yōu)先級
BCF TRISA,5 ;置RA5為輸出方式,以輸出鎖存信號
BCF TRISB,1
BCF TRISA,3
BCF TRISE,0
BCF TRISE,1
BSF TRISB,4 ;設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的輸入輸出方式
BCF TRISC,5
BCF TRISC,3 ;設(shè)置SCK與SDO為輸出方式
MOVLW 0XC0
MOVWF SSPSTAT ;設(shè)置SSPSTAT寄存器
MOVLW 0X30
MOVWF SSPCON1 ;設(shè)置SPI的控制方式,允許SSP方式,并在時鐘下降
;沿發(fā)送數(shù)據(jù),與“74HC595當(dāng)其SCLK從低到高電平
;跳變時,串行輸入數(shù)據(jù)(DI)移入寄存器"的特點相對應(yīng)。
MOVLW 0X01
MOVWF JIANR ;顯示值寄存器賦初值
BCF PORTB,1
BCF PORTA,3
BCF PORTE,0
BCF PORTE,1 ;K1,K2,K3,K4四條列線置0,為電平變化中斷的
;產(chǎn)生創(chuàng)造初始條件
MOVF PORTB,W ;讀PORTB端口,建立變位中斷的初始條件
; (由高到低時中斷)
RETURN ;返回
;*************中斷服務(wù)子程序*****************
INTSERVE NOP
BCF INTCON,RBIF ;中斷標(biāo)志清0
CALL KEYDELAY ;調(diào)用8ms的軟件延時子程序,以消除抖動
MOVF PORTB,W ;讀PORTB的值,并同時改變中斷發(fā)生的條件,可屏蔽
;一次按鍵松開時產(chǎn)生的無效的中斷,又可以防止按鍵
;時間過長發(fā)生連續(xù)中斷
BTFSC PORTB,4
RETFIE ;判斷為干擾,則返回,并可以屏蔽一次無用的中斷
CALL KEYSERVE ;調(diào)用鍵服務(wù)子程序,確定鍵值
BCF PORTB,1
BCF PORTA,3
BCF PORTE,0
BCF PORTE,1 ;送低電平至K1,K2,K3,K4,以防止鍵掃描時改變
;K1,K2,K3,K4的電平,從而改變中斷條件
BCF INTCON,RBIF ;鍵掃描時可能會產(chǎn)生“電平變化”而使RBIF
;置1,再清除一次RBIF以求避免額外中斷
MOVF JIANR,W ;把需要顯示的值送給W寄存器
CALL CONVERT ;查要顯示的段碼
CALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序
RETFIE ;中斷返回
;***************顯示子程序******************
DISPLAY
CLRF PORTA
MOVWF SSPBUF
LOOP NOP
BTFSS PIR1,SSPIF
GOTO LOOP
NOP
BCF PIR1,SSPIF
BSF PORTA,5 ;詳細程序語句請參考3. 1. 3節(jié)
RETURN
;*********鍵盤去抖子程序(8ms的延時)******************
KEYDELAY
MOVLW 0X0A
MOVWF DEYH
AGAIN2 MOVLW 0XFF
MOVWF DEYL
AGAIN1 DECFSZ DEYL,1
GOTO AGAIN1
DECFSZ DEYH,1
GOTO AGAIN2 ;具體程序語句參考3. 2節(jié)
RETURN
;***************鍵服務(wù)子程序******************
KEYSERVE
JIANZHI ;確定鍵值的子程序
BCF PORTB,1
BCF PORTA,3
MOVLW 0X03
MOVWF PORTE ;K1,K2置低電平,K3,K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB,4
GOTO K1K2 ;RB4為0,表示按鍵為K1,K2中的一個
GOTO K3K4 ;RB4為1,表示按鍵為K3,K4中的一個

K1K2 BCF PORTB,1
BSF PORTA,3 ;K1置低電平,K2置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB,4
GOTO K1 ;RB4為0,表示按鍵為K1
GOTO K2 ;RB4為1,表示按鍵為K2

K3K4 BCF PORTE,0
BSF PORTE,1 ;K3置低電平,K4置高電平
NOP
NOP ;使引腳電平穩(wěn)定
BTFSS PORTB,4
GOTO K3 ;RB4為0,表示按鍵為K3
GOTO K4 ;RB4為1,表示按鍵為K4,以上對鍵盤進行掃描,
;來確定是哪一個鍵按下
K1 MOVLW 0X03
MOVWF JIANR
GOTO RET
K2 MOVLW 0X05
MOVWF JIANR
BCF PORTA,3
GOTO RET
K3 MOVLW 0X07
MOVWF JIANR
GOTO RET
K4 MOVLW 0X09
MOVWF JIANR ;以上根據(jù)按下的鍵把相應(yīng)的值送給JIANR
BCF PORTE,1
RET NOP
RETURN
;****************************************
MAIN NOP
CALL INITIAL ;調(diào)用初始化子程序
BSF INTCON,GIE ;總中斷允許
HERE GOTO HERE ;等待中斷發(fā)生
END

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