void COM_Init(void)
{//---------------------------------串口初始化函數(shù)
   U0CTL &= ~SWRST;
   U0TCTL&=~TXWAKE;
   U0CTL|=CHAR+MM;//8bit+地址位多機(jī)協(xié)議
   IFG1&=~(URXIFG0+UTXIFG0);//接收,發(fā)送中斷標(biāo)志清零
   ME1|=(UTXE0+URXE0); //使能接收和發(fā)送中斷
   U0TCTL|=SSEL0+SSEL1;  //時鐘選擇--MCLK
   UBR10=0x04;//6M/4800
   UBR00=0xe2;
   UMCTL0=0x00;//波特率調(diào)整控制
   IE1|=URXIE0;//使能接收中斷
   URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符時才永許中斷

}
#pragma vector=USART0RX_VECTOR//接收中斷處理
__interrupt void USART0RX(void)
{// addr為本機(jī)地址號
  unsigned char date,date1;
  _EINT();
  if((URCTL0&0x21)==BIT0)//RXERR
  {//出現(xiàn)錯誤且該錯誤非溢出引起
    URCTL0=URXWIE;//只有收到地址字符時才允許中斷
    ought_receive=0;//應(yīng)接收個數(shù)變量
    mling_flag=0; //命令標(biāo)志變量
    order=0;//命令變量
    date=RXBUF0;
  }
  else
  {
    date=RXBUF0;
    URCTL0&=~RXERR;//接收錯誤清零
    if(URCTL0&URXWIE)//接受到地址位否？
    {
      if(date==addr)
      {
        URCTL0&=~URXWIE;
        jieshou_ljh=date;
      }
      order=0;
      ought_receive=0;
      mling_flag=0;     
    }
    else//接受命令、數(shù)據(jù)
    {
      date1=date;
      if((mling_flag&0x01)==0x00)
      {
        order=date;
        jieshou_ljh+=date;//計算累加和
        switch(date)
        {
        case 0x05://命令
          ought_receive=3;//除命令字節(jié)外還要接收3個字節(jié)
          fmaddr=0;
          mling_flag|=0x01;//已收到命令字節(jié),下一字節(jié)應(yīng)為數(shù)據(jù)
          break;
        default:
          URCTL0=URXWIE;
          ought_receive=0;
          order=0;
          mling_flag=0;
          jieshou_ljh=0;
          P2OUT&=~BIT7;
          break;
        }
      }
      else
      {
        if(ought_receive==0)//接收出錯
        {
          URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符時才永許中斷
          date1=RXBUF0;
          P2OUT&=~BIT7;//RS485 控制信號
          jieshou_ljh=0;
          order=0;
          mling_flag=0;
        }
        else
        {
          if(ought_receive==2)//收到累加和的低位
          {
            ought_receive=1;
            txy=date;
          }
          else if(ought_receive==1)//收到累加和的高位,表示接收完畢,可以處理并發(fā)送數(shù)據(jù)
          {
            P2OUT|=BIT7;//RS485 控制信號
            ought_receive=0;
            date1=(unsigned char)txy;//計算累加和.
            txy=(unsigned int)date;
            txy<<=8;
            txy|=date1;
            _NOP();
            if(jieshou_ljh==txy)
            {
              IE1&=~URXIE0;//關(guān)閉接收中斷
              ME1|=UTXE0;//USART0允許發(fā)送數(shù)據(jù)
              UTCTL0|=TXWAKE;//USART0發(fā)送地址位
              ME1|=UTXE0//USART0允許發(fā)送
              IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
              TXBUF0=addr;//--------------------------------------------------------地址
              while((UTCTL0&BIT0)==0);//當(dāng)發(fā)送空時,TXEPT=1
              TXBUF0=order;//--------------------------------------------------------命令
              while((UTCTL0&BIT0)==0);//當(dāng)發(fā)送空時,TXEPT=1
              TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------預(yù)留
              while((UTCTL0&BIT0)==0);//當(dāng)發(fā)送空時,TXEPT=1
              TXBUF0=0x07;//--------------------------------------------------------累加和低
              while((UTCTL0&BIT0)==0);//當(dāng)發(fā)送空時,TXEPT=1
              TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------累加和高
              while((UTCTL0&BIT0)==0);//當(dāng)發(fā)送空時,TXEPT=1
              ME1&=~UTXE0;//開始下一次數(shù)據(jù)幀接收
              ME1|=URXE0;
              IE1&=~(UTXIE0+URXIE0);
              IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
              ought_receive=0;
              jieshou_ljh=0;
              URCTL0=URXWIE;
              IE1|=URXIE0;
              mling_flag=0;
              P2OUT&=~BIT7;//轉(zhuǎn)為收
            }
          }
          else if(ought_receive>2)
          {
            ought_receive--;
            jieshou_ljh+=date;//計算累加和.
            receive_buf[fmaddr]=date;//數(shù)據(jù)存放數(shù)組
            fmaddr++;
          }
        }
      }
    }
  }
}