0  引  言

μClinux是針對(duì)嵌入式控制領(lǐng)域的操作系統(tǒng)，它繼承了Linux內(nèi)核的絕大部分特性，專為沒有內(nèi)存管理單元MMU的嵌入式微處理器而設(shè)計(jì)。它內(nèi)核小，效率高，源代碼開放，包含了完整的TCP／IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。ADSP-BF533是ADI公司Blackfin系列的高速數(shù)字信號(hào)處理器芯片。Blackfin系列是ADI與Intel聯(lián)合開發(fā)的體現(xiàn)高性能體系結(jié)構(gòu)的首款第四代DSP產(chǎn)品，16位定點(diǎn)DSP內(nèi)核，新型指令結(jié)構(gòu)，支持C／C++編程，主頻達(dá)600 MHz，內(nèi)核電壓1.2 V，具有動(dòng)態(tài)電源管理能力，功耗低，擴(kuò)展能力強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于各種信號(hào)處理。

這里使用基于Blackfin ADSP-BF533微處理器的μClinux開發(fā)板，在對(duì)外通信時(shí)需用到USB接口。結(jié)合實(shí)際情況，選擇FTDI公司推出的USB芯片F(xiàn)T245BL。主要介紹USB芯片F(xiàn)T245BL的工作原理和電路設(shè)計(jì)，以及如何在μClinux操作系統(tǒng)下編寫和添加其驅(qū)動(dòng)程序的方法。

1  FT245BL工作原理與電路設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)USB芯片要求設(shè)計(jì)人員對(duì)USB的標(biāo)準(zhǔn)、Firmware編程及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)等有較深入的理解，工作量大，開發(fā)周期長(zhǎng)，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)者才能完成；而FTDI(Future Technology Devices Intl.Ltd.)公司推出的USB芯片F(xiàn)T245BL集成了微控制器，并且把實(shí)現(xiàn)USB通信協(xié)議的固件程序直接固化在芯片中，同時(shí)提供了PC端的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，用戶只需進(jìn)行必要的硬件設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的軟件編程，所以大大降低了開發(fā)難度。

1.1  功能結(jié)構(gòu)

FT245BL是FTDI公司的一款并行FIFO雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB芯片，對(duì)于微處理器它提供8位并行數(shù)據(jù)總線D0～D7，對(duì)于外部主機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)串行總線或虛擬接口，其數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)1 MB／s，提供USB1.1／2.0規(guī)范的全速物理接口，支持UHCI／OHCI／EHCI主控制器。

FT245BL芯片的內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖如圖1所示，芯片主要由3.3 V穩(wěn)壓器、USB收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、USB協(xié)議引擎和先進(jìn)先出(FIFO)控制器、6 MHz振蕩器、8×倍頻器、USB鎖相環(huán)、復(fù)位器、E2PROM接口等構(gòu)成。其內(nèi)部設(shè)置了2個(gè)FIFO數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一個(gè)是128 B的接收緩沖區(qū)；一個(gè)是384 B的發(fā)送緩沖區(qū)。串行接口引擎用來(lái)完成USB數(shù)據(jù)的串／并雙向轉(zhuǎn)換；USB協(xié)議引擎用于管理來(lái)自USB設(shè)備控制端口的數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)控制器需要的USB底層協(xié)議。

1.2  工作原理

DSP與FT245BL接口框圖如圖2所示。主板CPLD用AMS[0：3]和高5位地址線(A19～A15)進(jìn)行譯碼；FT245BL的TXE和RXF信號(hào)在查詢地址有效時(shí)，通過DSP讀取其狀態(tài)，判斷是否發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)；TXE用于判斷發(fā)送FIFO是否滿，0為不滿，1為滿，當(dāng)TXE為0時(shí)，外部DSP向發(fā)送FIFO緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)，直到發(fā)送數(shù)據(jù)全部寫入；RXF用于判斷接收FIFO是否有數(shù)據(jù)，只要數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)≥1，RXF就為低，通知DSP可以讀取數(shù)據(jù)。FT245BL的RD和WR信號(hào)在讀寫地址有效時(shí)，分別與DSP的ARE和AWE相連，DSP可以讀取接收數(shù)據(jù)和寫入發(fā)送數(shù)據(jù)。


1.3  電路設(shè)計(jì)

FT245BL芯片使用主板上的3.3 V和5 V電源供電，主板對(duì)外作為一個(gè)USB設(shè)備。USB總線的電源線連接在芯片的復(fù)位引腳RESET上，這樣保證了USB芯片平時(shí)處于復(fù)位狀態(tài)。

  當(dāng)USB總線連接到主機(jī)時(shí)，電源線變高，RESET變高，最終導(dǎo)致RSTOUT變高，由于USBDP引腳配置了一個(gè)1.5 kΩ的上拉電阻連到RSTOUT引腳，使得芯片以全速狀態(tài)連接到主機(jī)。FIFO控制器接口包括8位數(shù)據(jù)線D7～D0、讀RD、寫WR、發(fā)送使能TXE、接收完畢RXF的5個(gè)信號(hào)。由于FT245BL芯片沒有片選線，所以信號(hào)都是經(jīng)過主板CPLD內(nèi)部的譯碼電路處理后才連接的。DSP采用中斷機(jī)制讀取FIFO的數(shù)據(jù)，所以將RXF連接DSP的可編程端口(PF3)，用以產(chǎn)生中斷。

2 FT245BL驅(qū)動(dòng)程序的編寫

這里以ADI公司的ADSP-BF533為例，介紹USB接口芯片F(xiàn)T245BL在μClinux下驅(qū)動(dòng)程序的編寫。依據(jù)FT245BL芯片的結(jié)構(gòu)和接口設(shè)計(jì)，決定將其作為字符設(shè)備來(lái)開發(fā)它的驅(qū)動(dòng)程序。所用開發(fā)平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)如下：
Blackfin ADSP-BF533；
4 MB Boot FLASH；
32 MB SDRAM；
IEEE1149.1 JTAG測(cè)試訪問口；
RS232串口；
網(wǎng)卡接口（DM900A）；
USB接口（FT245BL）。

2.1確定設(shè)備的設(shè)備名稱和主設(shè)備號(hào)

主設(shè)備號(hào)是內(nèi)核識(shí)別不同類型設(shè)備的惟一標(biāo)識(shí)，內(nèi)核利用主設(shè)備號(hào)將設(shè)備與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序?qū)��?yīng)起來(lái)。開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)程序，必須找到一個(gè)還未被使用的主設(shè)備號(hào)，分配給自己的字符設(shè)備。主設(shè)備號(hào)的確定可以通過兩種方法：一是靜態(tài)定義；二是動(dòng)態(tài)分配。該驅(qū)動(dòng)采用的是靜態(tài)主設(shè)備號(hào)，在ft245bl.c文件中直接定義設(shè)置為254，#define ft245bl_major 254。

2.2  確定編寫需要的fiIe-operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的功能函數(shù)

該驅(qū)動(dòng)文件ft245bl.c中定義的file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

2.3設(shè)備的注冊(cè)與注銷

設(shè)備驅(qū)動(dòng)在調(diào)用前必須首先向系統(tǒng)注冊(cè)，這時(shí)就執(zhí)行加載函數(shù)static int_init ft245bl_nit(void)。該函數(shù)的核心語(yǔ)句是register_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV，&ft245bl_fops)字符注冊(cè)函數(shù)。其中，ft245bl_major是設(shè)備驅(qū)動(dòng)向系統(tǒng)申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)；FT245BL_DEV是USB設(shè)備的名稱；ft245bl_fops是之前定義為file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各個(gè)功能函數(shù)的文件指針。該函數(shù)返回值為0，表示注冊(cè)成功；返回-INVAL，表示申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)非法；返回一EBUSY，表示該設(shè)備號(hào)正在使用。設(shè)備注冊(cè)成功后，設(shè)備名會(huì)出現(xiàn)在系統(tǒng)的／proc／devices文件中。

設(shè)備有注冊(cè)就有卸載，卸載字符設(shè)備需要調(diào)用函數(shù)unregister_chrdev(ft245bl_major，F(xiàn)T245BL_DEV)，參數(shù)有主設(shè)備號(hào)和設(shè)備名兩個(gè)，USB退出驅(qū)動(dòng)，用staticvoid_exit ft245 bl_exit(void)函數(shù)。

2.4編寫相應(yīng)的功能函數(shù)

對(duì)于每一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說，都有一些與此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)，通常對(duì)于塊設(shè)備或者字符設(shè)備來(lái)說，都存在著諸如打開、關(guān)閉、讀、寫這一類的操作。當(dāng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，將自動(dòng)地使用驅(qū)動(dòng)函數(shù)中特定的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作。打開函數(shù)open()主要完成以下操作，即檢查設(shè)備錯(cuò)誤(諸如設(shè)備未就緒或相似的硬件問題)，如果是首次打開，則初始化設(shè)備；讀取次設(shè)備號(hào)；分配和填寫要放在file→private-data內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；增加使用計(jì)數(shù)。讀函數(shù)read()用來(lái)從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，當(dāng)其為NULL指針時(shí)，將引起read()系統(tǒng)調(diào)用返回-EINVAL(“非法參數(shù)”)。函數(shù)返回一個(gè)非負(fù)值表示成功地讀取了多少字節(jié)。寫函數(shù)write()向外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒有這個(gè)函數(shù)，返回一個(gè)一EINVAL；如果返回值非負(fù)，就表示成功寫入的字節(jié)數(shù)。當(dāng)設(shè)備被關(guān)閉時(shí)調(diào)用release()這個(gè)操作，有時(shí)也稱為close()。它應(yīng)該完成以下操作：使用計(jì)數(shù)減1；釋放open分配在file→private-data中的內(nèi)存；在最后一次關(guān)閉操作時(shí)關(guān)閉設(shè)備。下面是FT245BL驅(qū)動(dòng)程序讀函數(shù)read()的實(shí)現(xiàn)：

讀取函數(shù)ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來(lái)處理接收到的數(shù)據(jù)，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個(gè)數(shù)據(jù)，處理器讀取一個(gè)數(shù)據(jù)后重新回到判斷；如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數(shù)據(jù)，這時(shí)程序啟動(dòng)中斷等待事件函數(shù)wait_event_interruptible，內(nèi)核從USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)中釋放出來(lái)，運(yùn)行其他程序，直到有新的數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，內(nèi)核首先執(zhí)行中斷處理函數(shù)ft245bl_rx_handler，將中斷標(biāo)志位irqflag置1，喚醒等待隊(duì)列ft245bl_waitquetle，然后再回到讀取函數(shù)中繼續(xù)運(yùn)行。

2.5  中斷處理

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通過調(diào)用中斷申請(qǐng)函數(shù)申請(qǐng)中斷，其格式為：

函數(shù)調(diào)用成功返0值，返回-INVAL表示中斷號(hào)超出范圍或者h(yuǎn)andler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產(chǎn)生時(shí)自動(dòng)調(diào)用該函數(shù)；參數(shù)irq為中斷號(hào)；pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運(yùn)行時(shí)將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ表示共享此中斷處理程序；devname為設(shè)備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個(gè)參數(shù)傳遞給中斷處理函數(shù)，可以利用它來(lái)傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：

3實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的加載

驅(qū)動(dòng)程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核；另一種是編譯成模塊以供動(dòng)態(tài)加載。該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序采用靜態(tài)編譯進(jìn)μClinux內(nèi)核。下面以在嵌入式μClinux系統(tǒng)中需新增一個(gè)USB字符型設(shè)備FT245BL為例，介紹設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的添加的一系列步驟。

3.1  配置相關(guān)信息

首先，將編寫好的驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到μClinux系統(tǒng)的文件目錄中。新建ft245bl目錄統(tǒng)一管理USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist／linux-2.6.x／drivers／char／下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個(gè)編譯文件中添加編譯指令：

在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅(qū)動(dòng)名FT245BL_DRIVER、菜單選項(xiàng)名稱USB ft245bl Driver、菜單有效選項(xiàng)DRIVER_FT245BL及驅(qū)動(dòng)說明，代碼如下：

在char／Kconfig文件的最后(“endmenu”之前)，添加ft245bl目錄的說明：


第1項(xiàng)是μClinux系統(tǒng)為設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)文件名及所在目錄；第2項(xiàng)是設(shè)備類型；第3項(xiàng)是設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件的權(quán)限；第4，5項(xiàng)分別為用戶ID和組ID；第6，7項(xiàng)為主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)；第8，9，10項(xiàng)分別為次設(shè)備號(hào)的起始號(hào)碼、增量和數(shù)量。

3.2編譯驅(qū)動(dòng)程序

在／home／μClinux／μClinux-dist目錄下運(yùn)行make menuconfig進(jìn)行配置，在字符設(shè)備選項(xiàng)中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項(xiàng)，選中它。通過make的一系列編譯，所有內(nèi)核和應(yīng)用程序源代碼將被編譯，編譯結(jié)束后將產(chǎn)生二進(jìn)制文件uImage。

3.3加載驅(qū)動(dòng)程序

這里的BF533主板中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器SDRAM大小為32 MB，地址為0～0x02000000；異步存儲(chǔ)區(qū)BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在／home／μClinux／μClinux-dist運(yùn)行指令下，把uImage文件拷貝到／svr／tftp目錄，tftp是一個(gè)簡(jiǎn)單的ftp下載：
cp images／uImage／svr／tftp

打開超級(jí)終端μClinux，接通目標(biāo)板電源或按復(fù)位鍵，目標(biāo)板上的u-boot自動(dòng)啟動(dòng)，通過超級(jí)終端的串口輸入命令：

到此，在μClinux中添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作已經(jīng)完成。

4結(jié)  語(yǔ)

介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發(fā)板，在μClinux環(huán)境下USB芯片F(xiàn)T245BL驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與加載。簡(jiǎn)述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的過程，并給出了讀函數(shù)和中斷函數(shù)的實(shí)例，說明了在μClinux下如何添加FT245BL驅(qū)動(dòng)程序的方法，實(shí)現(xiàn)了DSP主板的USB端口通信.