摘要：用ALTERA-p.htm" target="_blank" title="ALTERA貨源和PDF資料">ALTERA公司MAX7000系列CPLD芯片實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC104

     ISA總線接口之間的并行通信，給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及程序源代碼。包括通信軟件和AHDL設(shè)計(jì)部分。

     關(guān)鍵詞：CPLD

     ISA總線 并行通信

     CPLD（Complex Programmable Logic Device）是一種復(fù)雜的用戶可編程邏輯器件，由于采用連續(xù)連接結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于預(yù)測(cè)延時(shí)，從而電路仿真更加準(zhǔn)確。CPLD是標(biāo)準(zhǔn)的大規(guī)模集成電路產(chǎn)品，可用于各種數(shù)字邏輯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。近年來(lái)，由于采用先進(jìn)的集成工藝和大批量生產(chǎn)，CPLD器件成本不斷下降，集成密度、速度和性能大幅度提高，一個(gè)芯片就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字電路系統(tǒng)；再加上使用方便的開(kāi)發(fā)工具，使用CPLD器件可以極大地縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，給設(shè)計(jì)、修改帶來(lái)很大方便[1]。本文以ALTERA-p.htm" target="_blank" title="ALTERA貨源和PDF資料">ALTERA公司的MAX7000系列為例，實(shí)現(xiàn)MCS51單片機(jī)與PC104

     ISA總線的并行通信。采用這種通信方式，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確、高速，在12

     MHz晶振的MCS51單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可以滿足與PC104

     ISA總線接口實(shí)時(shí)通信的要求，通信速率達(dá)200 Kbps。

     1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

     本系統(tǒng)用CLPD實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC104 ISA總線接口的并行通信。由于PC104主要完成其它方面的數(shù)據(jù)采集工作，只是在空閑時(shí)才能接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)，所以要求雙方通信的實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，但數(shù)據(jù)量不是很大。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中單片機(jī)中斷方式接收數(shù)據(jù)，PC104采用查詢方式接收數(shù)據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

     在圖1單片機(jī)部分，D[0..7]是數(shù)據(jù)總線，A[0..15]是地址總線，RD和WR分別是讀寫信號(hào)線，INT0是單片機(jī)的外部中斷。當(dāng)單片機(jī)的外部中斷信號(hào)有效時(shí)，單片機(jī)接收數(shù)據(jù)。

     在CPLD部分，由一片MAX7000系列中的EPM7128LSC84來(lái)實(shí)現(xiàn)，用來(lái)完成MCS51與PC104ISA總線接口之間的數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)查詢及延時(shí)等待。

     在PC104 ISA部分，只用到ISA的8位數(shù)據(jù)總線D[0..7]，A[0..9]是PC104的地址總線；IOW和IOR是對(duì)指定設(shè)備的讀寫信號(hào)；AEN是允許DMA控制地址總線、數(shù)據(jù)總線及讀寫命令線進(jìn)行DMA傳輸，及對(duì)存儲(chǔ)器和I/O設(shè)備的讀寫；IOCHRDY是I/O就緒信號(hào)，I/O通道就緒為高，此時(shí)處理機(jī)產(chǎn)生的存儲(chǔ)器讀寫周期為4個(gè)時(shí)鐘周期，產(chǎn)生的I/O讀寫周期和DMA字節(jié)傳輸均需5個(gè)時(shí)鐘周期，MCS51通過(guò)置此信號(hào)為低電平來(lái)使CPU插入等待周期，從而延長(zhǎng)I/O周期；SYSCLK是系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)，是為了與外部設(shè)備保持同步；RESETDR是上電復(fù)位或系統(tǒng)初始化邏輯，是系統(tǒng)總清信號(hào)。

     2 基于MAX plus II的硬件實(shí)現(xiàn)

     本系統(tǒng)是用ALTERA-p.htm" target="_blank" title="ALTERA貨源和PDF資料">ALTERA公司的CPLD開(kāi)發(fā)工具M(jìn)AX plusII。它支持多種輸入方式，給設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了極大的方便。系統(tǒng)的主體部分仍是用原理圖輸入方式。由于庫(kù)中提供了現(xiàn)在的芯片，所以使用很方便。原理圖輸入部分如圖2和圖3所示。圖2主要完成單片機(jī)與ISA接口通信中的數(shù)據(jù)傳輸和握手判斷。

     D[0..7] 單片機(jī)的8位雙向數(shù)據(jù)總線；

     PCD[0..7] ISA接口的8位雙向數(shù)據(jù)總線；

     PCRD ISA接口的讀有效信號(hào)；

     PCWR ISA接口的寫有效信號(hào)；

     判斷單片機(jī)已寫數(shù)據(jù)或讀走數(shù)據(jù)；

     PCSTATE 單片機(jī)用此查詢ISA接口已取走數(shù)據(jù)；

     MSCRD 單片機(jī)的讀有效信號(hào)；

     MCSWR 單片機(jī)的寫有效信號(hào)；

     INT0 單片機(jī)的外部中斷信號(hào)；

     當(dāng)MCUWR信號(hào)有效后，單片機(jī)把數(shù)據(jù)鎖存于74LS374（1）中，此時(shí)，PCSTATE變?yōu)楦唠娖�。PC104用STATE信號(hào)選通74LS244來(lái)判斷數(shù)據(jù)位PCD0是否為高電平，如果為高，說(shuō)明單片機(jī)送來(lái)了數(shù)據(jù)，那么使PCRD有效，從數(shù)據(jù)存器74LS374（1）中取走數(shù)據(jù)。此時(shí)，PCSTATE變?yōu)榈碗娖�，單片機(jī)通過(guò)判斷此信號(hào)為低電平來(lái)判定PC104已取走了數(shù)據(jù)，可以發(fā)下一個(gè)數(shù)據(jù)。

     當(dāng)PCWR信號(hào)有效后，PC104把數(shù)據(jù)鎖存于74LS374（2）中，此時(shí)，INT0變?yōu)榈碗婇c，單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷，使MCSRD信號(hào)有效，從數(shù)據(jù)鎖存器74LS374（2）中取走裝飾，INT0變?yōu)楦唠娖健�PC104用STATE信號(hào)選通74LS244判斷數(shù)據(jù)位PCD1是否為高電平，如果為高電平，說(shuō)明單片機(jī)取走了數(shù)據(jù)，可以發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。

     PC104與單片機(jī)進(jìn)行通信，最關(guān)鍵的就是速度匹配問(wèn)題。由于PC104的速度快，而單片機(jī)的速度較慢，所以，要在PC104的IOCHRDY處插入等待周期，如圖3所示。

     IOCHRDY 用來(lái)使ISA接口等待5個(gè)時(shí)鐘周期；

     DLY_D 延時(shí)輸入信號(hào)；

     DLY_CK 延時(shí)等待時(shí)鐘信號(hào)；

     DLY_CLR

     等待清除信號(hào)，為開(kāi)始下一次送數(shù)周期作準(zhǔn)備；

     DELAY 延時(shí)5個(gè)時(shí)鐘周期后的輸出信號(hào)，作為DLY_CLR信號(hào)的輸入；

     SYSCLK ISA接口的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。

     在MCS51與PC104進(jìn)行通信的過(guò)程中，DLY_D信號(hào)一直有效（高電平）。在信號(hào)SYSCLK的作用下，每5個(gè)時(shí)鐘周期DELAY信號(hào)有效一次，即為高電平。此時(shí)DLY_CLR信號(hào)有效（低電平），IOCHRDY信號(hào)變?yōu)楦唠娖�，PC104可以讀寫數(shù)據(jù)。

     地址譯碼部分采用文本輸入方式，用ALTERA-p.htm" target="_blank" title="ALTERA貨源和PDF資料">ALTERA公司的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言AHDL（Altera

     Hardware Description Language）。AHDL是一種模塊化的高級(jí)語(yǔ)言，完全集成于MAX plusII系統(tǒng)中，特別適合于描述復(fù)雜的組合邏輯、狀態(tài)機(jī)和真值表，地址譯碼部分用文本輸入方式，這充分體現(xiàn)了文本輸入方式的優(yōu)點(diǎn)。文本輸入內(nèi)容如下：

     SUBDESIGN Address

     (

     PCA[9..0] : INPUT;

     AEN,IOR,IOW : INPUT;

     RESETDR,DELAY : INPUT;

     A[15..14] ：INPUT;

     RD,WR : INPUT;

     DLY_D : OUTPUT;

     DLY_CK : OUTPUT;

     DLY_CLR : OUTPUT;

     STATE : OUTPUT;

     PCRD : OUTPUT;

     PCWR : OUTPUT;

     MCURD : OUTPUT;

     MCUWR : OUTPUT;

     )

     BEGIN

     !DLY_CLR=RESETDR#DELAY;

     DLY_D=!AEN & (PCA[9..1]=

     =H"110");

     DLY_CK=!AEN & (PCA[9..1]=

     =H"110")&(!IOR # ! IOW);

     !PCWR=!AEN&(PCA[9..0]=

     =H"220")& !IOW;

     !PCRD=!AEN&(PCA[9..0]=

     =H"220")& !IOR;

     !STATE=!AEN&(PCA[9..0]=

     =H"221")&!IOR;

     !MCSRD=([15..14]= =H"1")& !RD;

     !MCSWR=(A[15..14]= =H"2"& !WR;

     END;

     說(shuō)明：PCA[9..0]是PC104的地址信號(hào)，A[15..14]是單片機(jī)的地址信號(hào)，PC104用到端口地址220H和221H。

     3 通信軟件設(shè)計(jì)

     PC104是基于ISA總線的，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中要防止地址沖突。PC104中使用A0～A9地址位來(lái)表示I/O端口地址，即可有1024個(gè)口地址：前512個(gè)供系統(tǒng)板使用，后512個(gè)供擴(kuò)充槽使用。當(dāng)A9=0時(shí)表示為系統(tǒng)板上的口地址；A9=1時(shí)，表示擴(kuò)充插槽接口卡上的口地址[2]。因此，采用保留的口地址220H和221H，保證不會(huì)發(fā)生地址沖突。

     本程序中PC104采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，單片機(jī)用中斷方式接收數(shù)據(jù)。

     #define pcreadwrite 0x220 /*PC104讀寫數(shù)據(jù)口地址*/

     #define pcrdstate 0x221 /*PC104查詢狀態(tài)口地址*/

     PC104寫數(shù)據(jù)函數(shù)：

     Void pcwrite(int port,unsigned char ch)

     { outportb(pcreadwrite,ch);

     while ((inportb(pcrdstate)&0x02)!=0x02);

     /*等待單片機(jī)讀走數(shù)據(jù)*/

     { }

     }

     單片機(jī)讀子程序：

     MCUWR：MOV DPTR，#4000H

     MOVX A，@DPTR

     RETI

     PC104讀數(shù)據(jù)函數(shù)：

     Unsigned char pcread(int port)

     { while((inportb(pcrdstate)&0x01)!=0x01);/*等待單片機(jī)寫數(shù)據(jù)*/

     {}

     return inportb(pcreadwrite);

     }

     單片機(jī)寫子程序：

     MCUWR：MOV DPTR，#8000H

     MOVX @DPTR，A

     ；等待PC104讀走數(shù)據(jù)

     RET

     4 結(jié)論

     用CPLD實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與ISA總線接口的并行通信，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，1片CPLD芯片足夠，并且控制方便，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，通信效率高。本設(shè)計(jì)方法已成功地應(yīng)用于作者開(kāi)發(fā)的各種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，用作單片機(jī)與PC104之間的并行數(shù)據(jù)通信，效果非常理想。