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現(xiàn)我發(fā)現(xiàn)很多的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)都用一般的三極管或者是用ULN2803之類(lèi)的IC來(lái)驅(qū)動(dòng)。其實(shí)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這樣的驅(qū)動(dòng)只有在一些實(shí)驗(yàn)板或者是轉(zhuǎn)速不高，帶動(dòng)負(fù)載小的應(yīng)用場(chǎng)所。 大家都知道步進(jìn)電機(jī)是屬于感性器件。感抗跟它的輸入頻率是成正比的。假如步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，那它的感抗就會(huì)增加，這樣流入電機(jī)線(xiàn)圈的電流就會(huì)減小，電機(jī)的輸出扭力就會(huì)達(dá)不到我們的要求。嚴(yán)重的情況下會(huì)造成電機(jī)失步或者電機(jī)只振動(dòng)不轉(zhuǎn)。 現(xiàn)介紹一個(gè)好用的器件，可以把上述問(wèn)題大大的減小。SLA7024最適用于單極性四相步進(jìn)電機(jī)，它采用的是斬波恒流驅(qū)動(dòng)方式。也就是使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定，低頻或高頻時(shí)均保持額定電流值，使電機(jī)有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。它的原理是這樣的，在電源方面給電機(jī)一個(gè)比額定值高的電壓。這樣就可以在控制繞組導(dǎo)通時(shí)給相繞組輸入一個(gè)頻率比較高的脈沖，再?gòu)拇釉陔姍C(jī)下面的一個(gè)取樣電阻取一個(gè)反饋電壓來(lái)控制脈沖的脈寬，由于脈寬跟它的輸出電流成正比，所以在電流不夠時(shí)就增大脈沖的寬度。電流過(guò)大時(shí)就減小寬度。這樣就可以控制相繞組的電流了。 SLA7024的輸出電流是1.5A，最大輸出是3A。這個(gè)電流在一般的應(yīng)用上都?jí)蛄�。下圖是它的內(nèi)部原理圖 
下圖是它的四相四拍方式與四相八拍方式
下面是輸出電流與它的斬波脈寬的計(jì)算
脈寬建議用R3=47K，C1=470P，脈寬等于12µS。電路圖中的R2最好改用電位器，這樣輸出的電流可調(diào)。
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