產(chǎn)品詳情
一、基本概述
新能源重卡換電伸縮貨叉是一種專為重型電動(dòng)卡車(新能源重卡)快速更換動(dòng)力電池包而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化、高精度、大負(fù)載的搬運(yùn)設(shè)備,簡(jiǎn)稱:重卡換電貨叉、重卡換電伸縮貨叉等,又名:重卡換電站貨叉、新能源換電站貨叉等,它是整個(gè)換電系統(tǒng)(重卡換電站)的關(guān)鍵部件,是執(zhí)行更換動(dòng)作的機(jī)械裝置,主要用于對(duì)重卡底盤上的電池包進(jìn)行抓取或高效搬運(yùn)(移載),實(shí)現(xiàn)電池包的快速移取和精jing準(zhǔn)安放!
二、結(jié)構(gòu)原理
采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì),一節(jié)固定叉體、兩節(jié)可伸縮叉體,再輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮或移載機(jī)構(gòu)!
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,它既可以采用單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行,也可采用兩組叉臂組合運(yùn)行,為規(guī)避空間限制或干涉風(fēng)險(xiǎn),伸縮貨叉(伸縮臂)采用反向安裝(吊裝)的形式,有效提升作業(yè)空間的利用率?。ㄈ缦聢D)
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(雙臂式)_應(yīng)用場(chǎng)景圖
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(雙臂式)_實(shí)體圖
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(單臂式)_應(yīng)用場(chǎng)景圖(正面圖1)
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(單臂式)_應(yīng)用場(chǎng)景圖(正面圖2)
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(單臂式)_應(yīng)用場(chǎng)景圖(側(cè)面圖)
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(單臂式)_實(shí)體圖
三、安全設(shè)計(jì)
1.由于電動(dòng)重卡配置的電池包規(guī)格上不是完全一致的,重量也不相同(輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右),所以貨叉的載荷量也有所不同,根據(jù)車型數(shù)據(jù)、電池尺寸、電池重量等設(shè)定伸縮貨叉的長(zhǎng)度、行程(移載距離)和承載能力,實(shí)行一對(duì)一專zhuan業(yè)定向設(shè)計(jì),避免因強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化而導(dǎo)致的資源過(guò)度耗費(fèi).
2.叉臂前端設(shè)計(jì)有專用的鎖止機(jī)構(gòu)或適配器,用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口(如導(dǎo)向銷、鎖孔等),防止在搬運(yùn)過(guò)程中電池包的滑移或跌落,如檢測(cè)到異常情況立即停機(jī).
3.閉環(huán)控制設(shè)計(jì),通過(guò)編碼器或激光測(cè)距、定位傳感器等,精jing準(zhǔn)識(shí)別電池包和車輛的位置,實(shí)時(shí)反饋信息,實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位,確保定位精度控制在±2mm以內(nèi).
4.過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì),采用壓力傳感器監(jiān)測(cè),負(fù)載超重時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止.
四、常用參數(shù)
[1].額定載荷:1500~6000kg(具體按設(shè)計(jì)要求)
[2].負(fù)載上限:額定載荷+30%
[3].移載距離:≤4000mm(具體按設(shè)計(jì)要求)
[4].行程余量:50mm
[5].定位精度:±2mm
[6].橫向偏差:≤1mm
[7].空載撓度:≤5mm(與叉臂長(zhǎng)度、移載距離或行程成正比)
[8].滿載撓度:≤18mm(叉臂長(zhǎng)度和載荷量及行程的不同,撓度也有所不同)
[9].空載速度:40m/min
[10].滿載速度:25m/min
[11].額定電壓:380V
[12].制動(dòng)電壓:24V
[13].空載加速:1m/sx
[14].滿載加速:0.5m/sx
五、常用配置
(1).叉體材料:42CrMo(經(jīng)過(guò)二次鍛打)
(2).滾動(dòng)軸承:IKO或KIS
(3).傳動(dòng)鏈條:桂盟鏈條
(4).導(dǎo)向滑塊:UPE超高分子
(5).扭力限制器:Mikipulley
(6).限位開關(guān)(行程開關(guān)):D4MC-5020-N OMRON(NO+NC)
(7).中位開關(guān)(感應(yīng)開關(guān)):IME12-04BNSZW2S SICK(NPN NO)
(8).軸銷檢測(cè)開關(guān):IME12-04BNSZW2S(NPN NO)
(9).編碼器: 8.F5868.12CN.C122 kubler(庫(kù)伯勒)、或CMV582M-00022 TR(帝爾)伺服電機(jī)可直接使用自帶編碼器
(10).動(dòng)力配置:SEW變頻電機(jī)(或:臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī))
六、重卡換電伸縮貨叉作業(yè)流程
[1].精jing準(zhǔn)抓取與放置:從重卡底盤上抓取耗盡的電池包.
[2].安全運(yùn)輸:將耗盡的電池包從卡車下方移出,并運(yùn)送至指zhi定位置(如充電架).
[3].精jing準(zhǔn)插入:從充電架上抓取充滿電的電池包,并精jing確插入重卡底盤的電池倉(cāng)內(nèi).
七、性能特點(diǎn)
1.吊裝式(反向安裝)三節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu)具有體積小、占用空間少之優(yōu)勢(shì),尤其適用于換電站的緊湊布局,如:叉臂下面無(wú)任何干涉風(fēng)險(xiǎn).
2.叉體采用42CrMo鍛打材料,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、性能穩(wěn)定、抗彎強(qiáng)度高、耐磨性能強(qiáng),具有良好的載荷能力!
3.提升效率,相比人工更換(15-30分鐘),自動(dòng)化伸縮貨叉可將單次換電時(shí)間壓縮至3~5分鐘內(nèi),實(shí)現(xiàn)快速更換電池之目的!
4.實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)營(yíng)和信息化管理,支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警等功能,進(jìn)一步提升設(shè)備的運(yùn)維效率!
八、應(yīng)用場(chǎng)景
主要用于港口、礦山、鋼廠、物流園區(qū)、干線運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景下的電動(dòng)重型卡車的電池更換,如:牽引車、自卸車、攪拌車、電動(dòng)工程車輛等!
九、工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專zhuan業(yè)的雙向伸縮貨叉(移載貨叉)生產(chǎn)制造廠家,擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),雄厚的加工實(shí)力,完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn),擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專zhuan利證書,具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力,是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠!
【上圖】集維品牌:新能源重卡換電伸縮貨叉(性能簡(jiǎn)介)
【上圖】集維工廠(企業(yè)資質(zhì)證書)
【上圖】集維工廠(企業(yè)外景)